包裝機一般比普通的通用機械復(fù)雜，應(yīng)用各種運動機構(gòu)比較多，各個動作要求協(xié)調(diào)，轉(zhuǎn)位、定位和定量要求準(zhǔn)確.如果是一機多功能的聯(lián)動機和能適應(yīng)多種包裝規(guī)格的多用機的話，則其結(jié)構(gòu)將更為復(fù)雜一些.但不論多么復(fù)雜、多么精密的包裝機，其結(jié)構(gòu)也都是由動力部分、傳動部分和執(zhí)行部分三大部分組成的。

    為便于分析理解包裝機的工作原理和結(jié)構(gòu)特性，我們將包裝機的三大組成部分按其工作職能再分解成8個方面，并稱為包裝機組成的8個要素。

    (I)包裝物品的定量供送裝置：這是對被包裝物品進行整理、計量、排列并輸送到預(yù)定工位的裝置。

    (2)包裝材料的整理供送裝置：這是將包裝材料或包裝容器進行定量切斷或整理排列并輸送到預(yù)定工位的裝置，有些袋包機還在供送過程中完成制袋工作。

    (3)主傳送裝置：這是將包裝物品和包裝材料由一個包裝工位依次傳送到下一個包裝工位的裝置。單工位包裝機則可省去這項裝置。

    (4)包裝執(zhí)行裝置：這是指直接進行裹包、充填、封口、貼標(biāo)、捆扎等包裝操作的裝置。

    (5)成品輸出裝置：這是將包裝成品從包裝執(zhí)行裝置中卸出并送離包裝機的裝置。

    (6)動力機與傳動裝置：動力機一般為電動機。傳動裝置包括減速器，動力與運動的傳遞及變換機構(gòu)，可選用機械、液壓、氣動、電磁、光感等多種形式，使包裝機各部分能按規(guī)定動作運行。

    (7)控制裝置：包括包裝速度、壓力、溫度、作用時間的指示和控制裝置，包裝定量和質(zhì)量的監(jiān)測和控制裝置及機器的各種自動保護裝置。

    (8)機身：用于支承和固定有關(guān)零部件保持其規(guī)定的工作位置，并對機器起一定保護作用。其結(jié)構(gòu)應(yīng)便于操作和維修，其外形要盡可能美觀。

    下圖為包裝機組成方框圖，它顯示出包裝機組成8個要素之間的相互關(guān)系.圖中雙線箭頭表示包裝物料和包裝材料的主傳送系統(tǒng)，單實線箭頭表示傳動關(guān)系，虛線箭頭表示控制關(guān)系。

組裝

    包裝機結(jié)構(gòu)圖

    第二、包裝機的分類

    包裝機從廣義來說可分為兩大類:①用于加工包裝材料和包裝容器的機器；②用于完成包裝過程的機器。這里討論的只限于后者，即完成包裝過程的機器并稱之為包裝機。國家標(biāo)準(zhǔn)《GB4122-83包裝通用術(shù)語》中對包裝機所下的定義是:“完成全部或部分包裝過程的機器，包裝過程包括充填、裹包、封口等主要包裝工序，以及與其相關(guān)的前后工序，如清洗、堆碼和拆卸等。此外還包括蓋印、計量等附屬設(shè)備”。據(jù)此可將包裝機分成八類;①裹包機，②充填機，③封口機，④標(biāo)簽機，⑥多功能包裝機，⑥清洗、干燥、殺菌機，⑦集裝機，⑧包裝輔助機械設(shè)備。

    1.裹包機

    用撓性包裝材料裹包產(chǎn)品的機器稱裹包機。按裹包方式不同可分為:①折疊式裹包機，②扭結(jié)式裹包機，③接縫式裹包機，④覆蓋式裹包機，⑥纏繞式裹包機，⑥拉伸式裹包機，⑦貼體式裹包機，⑧收縮式裹包機等，圖所示為裹包機的裹包方式示意圖。

    2.充填機

    將包裝物料定量充填到包裝容器內(nèi)的機器稱為充填扒。按定量，充填方法不同可分①容積式充填機，②稱重式充填機，③計數(shù)式充填機，④灌裝機，⑤重力式充填，⑥推入式充填機，⑦拾放式充填機等。

    3.封口機

    將包裝容器的開口部分封閉起來的機器稱為封口機。按封口方法不同可分為:①熱壓式封口機，②熔焊式封口機，③壓紋式封口機，④折蠶式封口機，⑤擂合式封口機，⑥滾壓式封口機，⑦卷邊式封口機，⑧壓蓋式封口機，⑨旋合式封口機，⑩結(jié)扎式封口機，膠帶式封口機，縫合式封口機等。

    4.標(biāo)簽機

    在產(chǎn)品上加貼或插掛標(biāo)簽的機器稱為標(biāo)簽機.按固定標(biāo)簽的方式不同可分為:①貼標(biāo)簽機，②收縮標(biāo)簽機，③掛標(biāo)簽機，④釘標(biāo)簽機，⑤插標(biāo)簽機等。

    5.多功能包裝機

    能完成兩個以上包裝工序的機器稱為多功能包裝機.一般以其所能完成的包裝工序聯(lián)合命名。主要有:①充填-封口機。②成型-充填-封口機（使包裝材料成型），③定型-充填-封口機(使預(yù)制包裝容器定型)，④真空包裝機(充填-抽真空一封口)，⑤充氣包裝機(充填一充氣一封口)，⑧裹包貼標(biāo)機等。

    6.清洗、殺菌、千燥機

    在包裝前對包裝容器或在包裝后對包裝產(chǎn)品進行清洗、殺菌、千燥作業(yè)的機器稱為清洗機、殺菌機、千燥機.例如輕工業(yè)常用的洗瓶機，洗雄機，噴琳殺菌機，燕汽殺菌機，紫外線殺菌機，熱風(fēng)干燥機，紅外線千燥機等就屬于這一類機械.如果機器具有多功能的話，可以其功能聯(lián)合命書，例如清洗一干操機，殺聲一千操機，清洗~殺菌一干燥機等。

    7.集裝機

    對若午個單元包裝件集中起來包裝的機器稱為集裝機.可按其集裝方法命名，例如:①捆扎機，②捆結(jié)機，⑧壓縮打包機，④裝箱機等。

    8.包裝輔助機械設(shè)備

    凡不能列入上述7項之內(nèi)，一但又是在完成包裝過程所必須使用的機械設(shè)備，都可稱為包裝輔助機械設(shè)備、例如輸送裝置，堆碼臺，計量器，涂膠器，打印機，檢驗機等。包裝機的分類，除如上述主要按機器的包裝功能分類以外，有時還可以按自動化程度或應(yīng)用范圍去作進一步分類.例如用人工供給包裝材料或取出包裝產(chǎn)品，但能自動完成其它包裝操作的機器可稱為半自動包裝機;全部自動完成供料、包裝和成品輸出的機器稱為自動包裝機。只能包裝某一種特定形狀、規(guī)格、尺寸產(chǎn)品的包裝機稱為專用包裝機:能包裝兩種以上不同形狀、規(guī)格、尺寸產(chǎn)品的稱為多用包裝機;在一定范圍內(nèi)能包裝任意形狀、規(guī)格、尺寸產(chǎn)品的稱為通用包裝機。